TEKNOFEST 2026 — İleri Otonom Sistemler

NAVITAS

Autonomous Systems

Afet sonrası lojistik senaryolarını otonom olarak çözen entegre İHA + İKA platformu. Mancınıkla fırlatılan sabit kanatlı İHA, YOLOv8-seg ile moloz haritasını çıkararak zemindeki İKA'ya iletir; İKA tamamen otonom navigate eder.

YOLOv8-segNVIDIA Jetson Orin NXSemantik SegmentasyonMAVLinkGNSS + IMU

Misyonu Keşfet Ekibimiz

NAVITAS AUTONOMOUS SYSTEMS·TEKNOFEST 2026–27

Keşfet

0%+

Hedef Veri Doğruluğu

Hedef YOLOv8 Tarama

RF Haberleşme Menzili

Multidisipliner Ekip

Görev Senaryosu

Üç Platform, Tek Misyon

Mancınıkla fırlatılan sabit kanatlı İHA 50×50 m moloz alanını 20–30 saniyede tarayarak açık güzergahı tespit eder; bu veriyi İKA ve Yer Kontrol İstasyonuna aktarır. İKA otonom navigate ederek hedef noktasına ulaşır.

Mancınık Fırlatma

YOLOv8 Tarama

MAVLink TX

A* Navigasyon

Hedefe Ulaşım

Sabit Kanatlı UAV

İHA Platformu

Mancınıkla fırlatılan sabit kanatlı platform. YOLOv8 tabanlı semantik segmentasyon ile moloz alanındaki açık güzergahı tespit ederek İKA ve yer istasyonuna iletir.

8–12 kg (MTOW ≤ 25 kg)

NVIDIA Jetson Orin NX

YOLOv8-seg / NCNN

Pixhawk 6x Autopilot

GNSS + Barometre Füzyonu

915 MHz RF Telemetri

Paraşüt Otonom İniş

4-Tekerli Otonom UGV

İKA Platformu

İHA'dan alınan güzergah verisiyle 50×50 m moloz alanında tamamen otonom navigasyon yaparak hedef noktasına ulaşır.

6–8 kg (≤ 10 kg limit)

Raspberry Pi 5

A* Path Planning

GNSS + IMU + Encoder Füzyon

Diferansiyel Sürüş

PID Motor Kontrolü

Kamera Yol Takibi

Bungee Kord Fırlatıcı

Mancınık Sistemi

Saha koşullarında hızlı kurulum ve tekrarlanabilir fırlatma performansı için tasarlanan alüminyum + bungee kord fırlatma sistemi.

Al 7075 + Bungee Kord

Çift Emniyet Mekanizması

LED Armed/Disarmed Göstergesi

Stall Hızı ≥ 1.15× Hedef

15 dk İçinde Kurulum

Fiziksel Pin + Elektronik Kilit

Yay + Bungee Kord Tahrik

Yazılım Mimarisi

3 Katmanlı Zeka Altyapısı

İHA yazılım stack'i kamera algıdan yer istasyonu iletişimine; İKA stack'i GNSS/IMU füzyonundan PID motor kontrolüne kadar 3 soyutlama katmanında çalışır.

NVIDIA Jetson Orin NX

İHA Yazılım Stack

Algı Katmanı

Geniş Açı KameraYOLOv8-segNCNN Runtime

Output:Güzergah Haritası

Karar Katmanı

Konfidans SkoruGüzergah AnaliziAktarım Kararı

Output:JSON Payload

Haberleşme Katmanı

MAVLink/UDPRF 915 MHzYKS + İKA TX

Output:Telemetri ≤200ms

Protocol

MAVLink

915MHz RF

Raspberry Pi 5

İKA Yazılım Stack

Algı Katmanı

GNSS ModülüIMUEncoder

Output:Konum Füzyonu

Planlama Katmanı

Güzergah AlımıA* Path PlanningEngel Haritası

Output:Waypoint Dizisi

Kontrol Katmanı

PID KontrolörDiferansiyel SürüşMotor Komutları

Output:Hareket Çıktısı

YOLOv8 Tespit

< 60s

Ortalama güzergah tespiti

Telemetri

≤ 200ms

Güncelleme frekansı

Doğruluk

≥ %90

Güzergah sınıflandırma

FPS Hedef (İKA)

≥ 10

RPi5 — NCNN inference

Multidisipliner Ekip

Arkasındaki İnsanlar

7 kişilik multidisipliner ekip

FÇ

Akademik Danışman

Fatih Çolak

Takım Kaptanı

Nasiba Talipova

Takım Kaptanı & Yazılım Mimarı

Khalil Khattab Hamsho

Görüntü İşleme & Uçuş Yazılımı

YOLOv8 / NCNN

Path Detection

Flight Software

Nora Talipova

İHA Yapısal Tasarım

Yapısal Analiz

Kompozit Tasarım

Mancınık Sistemi

ÖF

Ömer Faruk Aslan

İHA Uçuş Test & Paraşüt

Uçuş Test Koordinasyonu

Yapısal Analiz

Paraşüt Sistemi

EÖ

Eray Ömer Durmaz

İKA Şasi & Süspansiyon

Şasi Tasarımı

Yük Sistemi

Süspansiyon

Burak Yusuf Alemdar

İKA Sensör & Entegrasyon

Sensör Entegrasyonu

Sistem Entegrasyonu

Elektronik

Proje Takvimi

Nisan 2026'dan TEKNOFEST 2027'e

11 faz, 16 ay. Kavramsal tasarımdan yarışma günlerine kadar sistematik geliştirme süreci.

Faz 0 — Nis 2026Faz 10 — Eyl 2027

Faz 0 — Aktif · %10 tamamlandı

Faz 0AKTİF

Nisan 2026

Kavramsal Tasarım

ÖDR teslimi, platform konfigürasyon kararları

Faz 1

May–Haz 2026

Ön Tasarım

İHA/İKA CAD modeli, yazılım mimarisi, bileşen seçimi

Faz 2

Haz–15 Tem 2026

Detay Tasarım (DDR)

DDR teslimi; sistem spesifikasyonları, aviyonik BOM

Faz 3

Ağu–Eyl 2026

Prototip Üretim I

İHA ve İKA ilk prototip üretimi, elektronik entegrasyon

Faz 4

Eyl–21 Eyl 2026

FDR Hazırlık

FDR teslimi; test sonuçları, nihai tasarım belgesi

Faz 5

30 Eyl–3 Eki 2026

Drone Görev Testi

Drone ile canlı görev test uçuşu, güzergah tespit doğrulama

Faz 6

Eki 2026–Oca 2027

Entegrasyon & Test

Sistem entegrasyon testleri, algoritma optimizasyonu

Faz 7

Oca–5 Şub 2027

SGGS Hazırlık

SGGS teslimi; BOM doğrulama, üretim olgunluk sunumu

Faz 8

Şub–Nis 2027

Son Entegrasyon

UHDR hazırlık, otonom hareket videoları, uçuş testleri

Faz 9

Nis–21 May 2027

UHDR & Uçuş

UHDR teslimi, resmi uçuş testi

Faz 10

Ağu–Eyl 2027

TEKNOFEST Yarışma

TEKNOFEST yarışma günleri, 3 senaryo uçuşu

İletişim

Bize Ulaşın

Proje, iş birliği veya başka konular için mesaj bırakın.